경기도 양주시에 묘소가 있는 조선 전기의 무신. 본관은 밀양. 증조할아버지는 대광(大匡) 밀천군(密川君) 박대양(朴大陽)이고, 할아버지는 판사 박응(朴膺)이며, 아버지는 창선(彰善) 박겸형(朴謙亨)이다. 어머니는 문화 유씨(文化柳氏)이다. 부인은 사천 방씨(泗川龐氏)이다. 슬하에 3남 3녀를 두었는데, 큰아들은 진사 박연(朴演), 둘째 아들은 습독관 박빈(朴濱), 셋째 아들은 장사...